This is a regular verb with a spelling change. It follows the conjugation pattern of the verb abrazar.
Spelling Change: ze ce - zé cé
PresentPresente
Los niños cruzan la calle con cuidado.
The children cross the street carefully.
PreteritePretérito indefinido
Esta mañana crucé el puente hacia el mercado.
This morning I crossed the bridge to the market.
ImperativeImperativo afirmativo
Para llegar, cruza el parque y sigue recto.
To get there, cross the park and go straight.