This is an irregular verb. It follows the conjugation pattern of the verbs llegar and volar.
PresentPresente
Mis padres cuelgan fotos familiares en la pared.
My parents hang family photos on the wall.
PreteritePretérito indefinido
Ayer colgué un espejo nuevo en el pasillo.
Yesterday I hung a new mirror in the hallway.
ImperativeImperativo afirmativo
Al llegar, cuelga tu abrigo en el perchero.
When you arrive, hang your coat on the rack.