This is an irregular verb. It follows the conjugation pattern of the verb chegar.
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PresentPresentePresente
A Ana julga a situação com cuidado.
Ana judges the situation carefully.
PreteritePretérito perfeitoPretérito perfeito
O Miguel julgou que era uma boa ideia.
Miguel thought it was a good idea.
ConditionalFuturo do pretéritoCondicional
(Eu) julgaria de forma diferente.
I would judge differently.
Negative ImperativeImperativo negativoImperativo negativo
Você não conhece a história dele, então não julgue tão rápido.
Não conheces a história dele, por isso não julgues tão rápido.
You don't know his story, so don't judge so quickly.