This is an irregular verb. It follows the conjugation pattern of the verb começar.
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PresentPresentePresente
Elas dançam samba muito bem.
They dance samba very well.
PreteritePretérito perfeitoPretérito perfeito
Dançamos a noite toda.
Dançámos toda a noite.
We danced all night.
FutureFuturo do presenteFuturo
Os noivos dançarão a primeira valsa.
The newlyweds will dance the first waltz.