This is an irregular verb. It follows the conjugation pattern of the verb começar.
Present:
Eu abraço minha mãe todos os dias.
Abraço a minha mãe todos os dias.
I hug my mother every day.
Preterite:
A Ana abraçou a amiga no aeroporto.
Ana hugged her friend at the airport.
Imperfect:
O Miguel abraçava a avó com frequência.
Miguel used to hug his grandmother often.