This is an irregular verb. It follows the conjugation pattern of the verb bouger.
présent
je voyage
tu voyages
il/elle/on voyage
nous voyageons
vous voyagez
ils/elles voyagent
imparfait
je voyageais
tu voyageais
il/elle/on voyageait
nous voyagions
vous voyagiez
ils/elles voyageaient
futur
je voyagerai
tu voyageras
il/elle/on voyagera
nous voyagerons
vous voyagerez
ils/elles voyageront
conditionnel
je voyagerais
tu voyagerais
il/elle/on voyagerait
nous voyagerions
vous voyageriez
ils/elles voyageraient
subjonctif
que je voyage
que tu voyages
qu'il/elle/on voyage
que nous voyagions
que vous voyagiez
qu'ils/elles voyagent
impératif
(tu) voyage
(nous) voyageons
(vous) voyagez
passé composé
j'ai voyagé
tu as voyagé
il/elle/on a voyagé
nous avons voyagé
vous avez voyagé
ils/elles ont voyagé
participe présent: voyageant
participe passé: voyagé