This is an irregular verb. It follows the conjugation pattern of the verb parecer.
Present 1st Person: yazco
PresentPresente
El gato yace al sol en el balcón.
The cat lies in the sun on the balcony.
ImperfectPretérito imperfecto
El libro yacía olvidado sobre la mesa.
The book lay forgotten on the table.
FutureFuturo
El tesoro yacerá escondido durante muchos años.
The treasure will lie hidden for many years.