This is a regular verb. It follows the conjugation pattern of the verb hablar.
PresentPresente
Nosotros tomamos el autobús para ir al trabajo.
We take the bus to go to work.
PreteritePretérito indefinido
Ayer tomé un té caliente por el frío.
Yesterday I had a hot tea because of the cold.
ImperfectPretérito imperfecto
Mis abuelos tomaban café juntos cada tarde.
My grandparents used to drink coffee together every afternoon.