This is a regular verb. It follows the conjugation pattern of the verb comer.
PresentPresente
En esta ciudad siempre sucede algo interesante.
Something interesting always happens in this city.
PreteritePretérito indefinido
Todo sucedió muy rápido durante el viaje.
Everything happened very fast during the trip.
ImperfectPretérito imperfecto
En ese pueblo nunca sucedía nada emocionante.
Nothing exciting ever happened in that town.