This is a regular verb. It follows the conjugation pattern of the verb comer.
PresentPresente
Mi tío sorbe la sopa cuando come.
My uncle slurps his soup when he eats.
PreteritePretérito indefinido
La niña sorbió el jugo con una pajita.
The girl sipped the juice with a straw.
Negative ImperativeImperativo negativo
Por favor, no sorbas el té tan fuerte.
Please don't slurp your tea so loudly.