This is a regular verb. It follows the conjugation pattern of the verb hablar.
PresentPresente
Me relajo escuchando música.
I relax by listening to music.
PreteritePretérito indefinido
Se relajaron en la playa todo el fin de semana.
They relaxed on the beach all weekend.
ImperativeImperativo afirmativo
Relájate, todo va a salir bien.
Relax, everything will be fine.