This is an irregular verb. It is a model verb.
Stem Change: o ue (puedo)
Preterite Stem: pud-
Preterite Endings: e - iste - o - imos - isteis - ieron
Future Stem: podr-
Gerund: pudiendo
PresentPresente
No puedo ir a la fiesta esta noche.
I can't go to the party tonight.
ImperfectPretérito imperfecto
Antes ella podía correr diez kilómetros.
She used to be able to run ten kilometers.
FutureFuturo
Mañana podrás descansar todo el día.
Tomorrow you will be able to rest all day.