This is a regular verb. It follows the conjugation pattern of the verb hablar.
PresentPresente
Después de cenar miramos la televisión.
After dinner we watch television.
ImperfectPretérito imperfecto
El gato miraba los pájaros por la ventana.
The cat was watching the birds through the window.
FutureFuturo
Esta noche miraremos las estrellas en la playa.
Tonight we will look at the stars on the beach.