This is an irregular verb. It is a highly irregular verb.
PresentPresente
Ya me voy a la oficina, hasta luego.
I'm off to the office now, see you later.
PreteritePretérito indefinido
Mis primos se fueron de la fiesta a medianoche.
My cousins left the party at midnight.
Negative ImperativeImperativo negativo
Por favor, no te vayas todavía, es temprano.
Please don't leave yet, it's early.