This is a regular verb. It follows the conjugation pattern of the verb vivir.
PresentPresente
Siempre imprimo los billetes de avión.
I always print the plane tickets.
PreteritePretérito indefinido
Laura imprimió las fotos de la boda.
Laura printed the wedding photos.
FutureFuturo
Mañana imprimiremos los carteles para la fiesta.
Tomorrow we will print the posters for the party.