This is an irregular verb. It follows the conjugation pattern of the verb pedir.
PresentPresente
La lluvia impide el partido de hoy.
The rain prevents today's match.
PreteritePretérito indefinido
La nieve impidió el viaje a la montaña.
The snow prevented the trip to the mountain.
FutureFuturo
Esta valla impedirá el paso de los coches.
This fence will block the way for the cars.