This is a regular verb. It follows the conjugation pattern of the verb hablar.
PresentPresente
A veces imagino una vida junto al mar.
Sometimes I imagine a life by the sea.
PreteritePretérito indefinido
Nunca imaginé una sorpresa tan bonita.
I never imagined such a lovely surprise.
ImperativeImperativo afirmativo
Cierra los ojos e imagina una playa tranquila.
Close your eyes and imagine a quiet beach.