This is an irregular verb. It is a model verb.
PresentPresente
Marcos guía a los turistas por el museo.
Marcos guides the tourists through the museum.
PreteritePretérito indefinido
Ana guio al grupo hasta la cascada.
Ana guided the group to the waterfall.
FutureFuturo
Yo te guiaré por el centro de la ciudad.
I will guide you through the city center.