This is an irregular verb. It is a model verb.
present
yo entiendo
tú entiendes
él/ella/usted entiende
nosotros entendemos
ellos/ellas/ustedes entienden
preterite
yo entendí
tú entendiste
él/ella/usted entendió
nosotros entendimos
ellos/ellas/ustedes entendieron
imperfect
yo entendía
tú entendías
él/ella/usted entendía
nosotros entendíamos
ellos/ellas/ustedes entendían
conditional
yo entendería
tú entenderías
él/ella/usted entendería
nosotros entenderíamos
ellos/ellas/ustedes entenderían
future
yo entenderé
tú entenderás
él/ella/usted entenderá
nosotros entenderemos
ellos/ellas/ustedes entenderán
present subjunctive
yo entienda
tú entiendas
él/ella/usted entienda
nosotros entendamos
ellos/ellas/ustedes entiendan
imperfect subjunctive
yo entendiera / entendiese
tú entendieras / entendieses
él/ella/usted entendiera / entendiese
nosotros entendiéramos / entendiésemos
ellos/ellas/ustedes entendieran / entendiesen
imperative
tú entiende
él/ella/usted entienda
nosotros entendamos
ellos/ellas/ustedes entiendan
negative imperative
tú no entiendas
él/ella/usted no entienda
nosotros no entendamos
ellos/ellas/ustedes no entiendan
gerundio: entendiendo
participio: entendido