This is an irregular verb. It follows the conjugation pattern of the verb llover.
Stem Change: o ue (duele)
PresentPresente
Me duele la cabeza desde esta mañana.
My head has been hurting since this morning.
PreteritePretérito indefinido
Ayer me dolió mucho la espalda.
Yesterday my back hurt a lot.
ImperfectPretérito imperfecto
De niño me dolían los pies al correr.
As a child, my feet hurt when I ran.