This is a regular verb. It follows the conjugation pattern of the verb hablar.
PresentPresente
Ella besa a su bebé cada mañana.
She kisses her baby every morning.
PreteritePretérito indefinido
Marta besó a su abuela en la mejilla.
Marta kissed her grandmother on the cheek.
ImperfectPretérito imperfecto
Mi madre me besaba antes de ir a la escuela.
My mother used to kiss me before I went to school.