This is a regular verb. It follows the conjugation pattern of the verb comer.
PresentPresente
Todos los días barro la cocina después de comer.
Every day I sweep the kitchen after eating.
PreteritePretérito indefinido
Luis barrió las hojas del jardín ayer.
Luis swept the leaves in the garden yesterday.
ImperativeImperativo afirmativo
Por favor, barre el salón antes de la fiesta.
Please sweep the living room before the party.