This is a regular verb. It follows the conjugation pattern of the verb hablar.
PresentPresente
Mis amigos y yo bailamos salsa los viernes.
My friends and I dance salsa on Fridays.
PreteritePretérito indefinido
Anoche bailé hasta las tres de la mañana.
Last night I danced until three in the morning.
ImperfectPretérito imperfecto
Mis abuelos bailaban tango en las fiestas.
My grandparents used to dance tango at parties.