This is an irregular verb. It is a model verb.
PresentPresente
Yo pienso mucho en mis abuelos.
I think about my grandparents a lot.
PreteritePretérito indefinido
Ayer pensé en ti al ver esa foto.
Yesterday I thought of you when I saw that photo.
ConditionalCondicional
¿Qué pensarías tú en mi lugar?
What would you think in my place?