This is an irregular verb. It is a model verb.
Participle: imprimido / impreso (two participles)
PresentPresente
Siempre imprimo los billetes de avión.
I always print the plane tickets.
PreteritePretérito indefinido
Laura imprimió las fotos de la boda.
Laura printed the wedding photos.
FutureFuturo
Mañana imprimiremos los carteles para la fiesta.
Tomorrow we will print the posters for the party.