This is an irregular verb. It is a model verb.
PresentPresente
Los ratones huyen cuando ven al gato.
The mice flee when they see the cat.
PreteritePretérito indefinido
Los ladrones huyeron antes de llegar la policía.
The thieves fled before the police arrived.
ImperfectPretérito imperfecto
De pequeño, yo huía de los perros grandes.
As a kid, I used to run away from big dogs.