This is an irregular verb. It follows the conjugation pattern of the verb pedir.
PresentPresente
Ella se despide de sus padres cada mañana.
She says goodbye to her parents every morning.
PreteritePretérito indefinido
Ayer nos despedimos en la estación de tren.
Yesterday we said goodbye at the train station.
FutureFuturo
Mañana me despediré de mis compañeros de clase.
Tomorrow I will say goodbye to my classmates.