This is an irregular verb. It follows the conjugation pattern of the verb pensar.
PresentPresente
Yo caliento la sopa en el microondas.
I heat the soup in the microwave.
PreteritePretérito indefinido
Papá calentó la cena para todos.
Dad heated up dinner for everyone.
Present SubjunctivePresente de subjuntivo
Espero que el sol caliente la piscina pronto.
I hope the sun warms the pool soon.