This is a regular verb. It follows the conjugation pattern of the verb falar.
Present:
A Ana voa para São Paulo todo mês.
A Ana voa para São Paulo todos os meses.
Ana flies to São Paulo every month.
Preterite:
O Miguel voou sobre a cidade à noite.
Miguel flew over the city at night.
Conditional:
A Clara voaria para lá se tivesse tempo.
Clara would fly there if she had time.