This is a regular verb. It follows the conjugation pattern of the verb falar.
Present:
A Ana visita os avós dela todo fim de semana.
A Ana visita os seus avós todos os fins de semana.
Ana visits her grandparents every weekend.
Preterite:
O Miguel visitou aquele museu no ano passado.
O Miguel visitou esse museu no ano passado.
Miguel visited that museum last year.
Conditional:
A Clara visitaria aquela cidade novamente.
A Clara visitaria essa cidade novamente.
Clara would visit that city again.