This is an irregular verb.
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PresentPresentePresente
A Ana saúda todos quando chega.
Ana greets everyone when she arrives.
PreteritePretérito perfeitoPretérito perfeito
O Miguel saudou os convidados na entrada.
O Miguel saudou os convidados à entrada.
Miguel greeted the guests at the entrance.
ConditionalFuturo do pretéritoCondicional
A Clara saudaria todos pessoalmente.
Clara would greet them personally.