This is an irregular verb.
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PresentPresentePresente
(Eu) quero um café, por favor.
I want a coffee, please.
PreteritePretérito perfeitoPretérito perfeito
Ela quis pagar a conta.
She insisted on paying the bill.
ImperfectPretérito imperfeitoPretérito imperfeito
Nós queríamos viajar, mas não deu.
Queríamos viajar, mas não foi possível.
We wanted to travel, but it didn't work out.
Present SubjunctivePresente do subjuntivoPresente do conjuntivo
Duvido que (eles) queiram sair com este frio.
I doubt they want to go out in this cold.