This is a regular verb. It follows the conjugation pattern of the verb falar.
Present:
Eu sempre puxo a gaveta com cuidado.
Puxo sempre a gaveta com cuidado.
I always pull the drawer gently.
Preterite:
Ele puxou a cadeira para mais perto da mesa.
He pulled the chair closer to the table.
Present Subjunctive:
É importante que você puxe o freio de mão nas subidas.
É importante que puxes o travão de mão nas subidas.
It's important that you pull the handbrake on hills.