This is an irregular verb.
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PresentPresentePresente
Eles passeiam no parque depois do almoço.
They stroll in the park after lunch.
PreteritePretérito perfeitoPretérito perfeito
Passeamos pela cidade velha.
Passeámos pela cidade velha.
We strolled through the old town.
FutureFuturo do presenteFuturo
No domingo, passearemos à beira-rio.
On Sunday we will stroll along the riverside.