This is a regular verb. It follows the conjugation pattern of the verb falar.
Present:
A Beatriz mistura os ingredientes com a mão.
A Beatriz mistura os ingredientes à mão.
Beatriz mixes the ingredients by hand.
Preterite:
O Rafael misturou as cores sem querer.
Rafael mixed the colors by accident.
Conditional:
A Ana não misturaria esses assuntos.
Ana would not mix those topics.