This is a regular verb. It follows the conjugation pattern of the verb falar.
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PresentPresentePresente
A Ana junta os amigos para o jantar.
Ana gathers her friends for dinner.
PreteritePretérito perfeitoPretérito perfeito
O Miguel se juntou ao grupo.
O Miguel juntou-se ao grupo.
Miguel joined the group.
FutureFuturo do presenteFuturo
(Ela) juntará tudo.
She will gather everything.