This is an irregular verb. It is a highly irregular verb.
Present:
(Eles) estão cansados depois de trabalhar muito.
They are tired after working a lot.
Preterite:
Ela esteve aqui mais cedo procurando por você.
Ela esteve aqui mais cedo à tua procura.
She was here earlier looking for you.
Imperfect Subjunctive:
Queria que você estivesse aqui.
Queria que estivesses aqui.
I wish you were here.