This is a regular verb. It follows the conjugation pattern of the verb falar.
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PresentPresentePresente
Eu espero que dê tudo certo.
Espero que corra tudo bem.
I hope everything goes well.
PreteritePretérito perfeitoPretérito perfeito
Ontem esperei uma hora pelo médico.
Yesterday I waited an hour for the doctor.
ImperativeImperativo afirmativoImperativo afirmativo
Espere por mim na entrada, por favor.
Espera por mim à entrada, por favor.
Wait for me at the entrance, please.