This is a regular verb. It follows the conjugation pattern of the verb falar.
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PresentPresentePresente
A Ana escuta música enquanto trabalha.
Ana listens to music while working.
PreteritePretérito perfeitoPretérito perfeito
O Miguel escutou o álbum inteiro.
Miguel listened to the whole album.
ConditionalFuturo do pretéritoCondicional
(Eu) escutaria esse podcast.
I would listen to that podcast.