This is a regular verb. It follows the conjugation pattern of the verb comer.
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PresentPresentePresente
Eu escolho o assento da janela.
Escolho o lugar à janela.
I choose the window seat.
PreteritePretérito perfeitoPretérito perfeito
Ontem a gente escolheu a primeira opção.
Ontem escolhemos a primeira opção.
Yesterday we chose the first option.
Present SubjunctivePresente do subjuntivoPresente do conjuntivo
Espero que você escolha o que te faz feliz.
Espero que escolhas o que te faz feliz.
I hope you choose what makes you happy.