This is a regular verb. It follows the conjugation pattern of the verb falar.
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PresentPresentePresente
A Ana empurra a porta para abrir.
Ana pushes the door open.
PreteritePretérito perfeitoPretérito perfeito
O Miguel empurrou o carro.
Miguel pushed the car.
ConditionalFuturo do pretéritoCondicional
(Eu) empurraria isso um pouco mais.
I would push it a little more.