This is a regular verb. It follows the conjugation pattern of the verb comer.
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PresentPresentePresente
Depende do tempo.
It depends on the weather.
ImperfectPretérito imperfeitoPretérito imperfeito
Tudo dependia daquela decisão.
Tudo dependia dessa decisão.
Everything depended on that decision.
FutureFuturo do presenteFuturo
O resultado dependerá de você.
O resultado dependerá de si.
The result will depend on you.
Present SubjunctivePresente do subjuntivoPresente do conjuntivo
Não quero que o projeto dependa de uma só pessoa.
I don't want the project to depend on just one person.