This is a regular verb. It follows the conjugation pattern of the verb falar.
Present:
(Eu) ajudo os vizinhos sempre que posso.
I help my neighbors whenever I can.
Preterite:
Ontem a gente ajudou o vizinho a se mudar.
Ontem ajudámos o vizinho a mudar de casa.
Yesterday we helped our neighbor move.
Imperative:
Me ajude a carregar essas caixas, por favor.
Ajude-me a levar estas caixas, por favor.
Help me carry these boxes, please.