This is a regular verb. It follows the conjugation pattern of the verb falar.
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PresentPresentePresente
(Eu) acompanho as notícias todos os dias.
I follow the news every day.
PreteritePretérito perfeitoPretérito perfeito
A Ana acompanhou ele ao médico.
A Ana acompanhou-o ao médico.
Ana accompanied him to the doctor.
ImperfectPretérito imperfeitoPretérito imperfeito
A gente acompanhava aquela série.
Nós acompanhávamos aquela série.
We used to follow that series.
Imperfect SubjunctivePretérito imperfeito do subjuntivoPretérito imperfeito do conjuntivo
Eu adoraria que você me acompanhasse ao show.
Adorava que me acompanhasses ao concerto.
I'd love for you to come with me to the concert.