This is a regular verb. It follows the conjugation pattern of the verb falar.
Present:
(Eu) acompanho as notícias todos os dias.
I follow the news every day.
Preterite:
A Ana acompanhou ele ao médico.
A Ana acompanhou-o ao médico.
Ana accompanied him to the doctor.
Imperfect:
A gente acompanhava aquela série.
Nós acompanhávamos aquela série.
We used to follow that series.