This is an irregular verb.
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PresentPresentePresente
Eu posso te ajudar agora.
Posso ajudar-te agora.
I can help you now.
PreteritePretérito perfeitoPretérito perfeito
Ela não pôde ir à reunião.
She couldn't go to the meeting.
Imperfect SubjunctivePretérito imperfeito do subjuntivoPretérito imperfeito do conjuntivo
Se (eu) pudesse, viajaria mais.
If I could, I would travel more.