This is an irregular verb.
Present:
Eu posso te ajudar agora.
Posso ajudar-te agora.
I can help you now.
Preterite:
Ela não pôde ir à reunião.
She couldn't go to the meeting.
Imperfect Subjunctive:
Se (eu) pudesse, viajaria mais.
If I could, I would travel more.