This is an irregular verb.
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PresentPresentePresente
(Eu) odeio o trânsito de manhã.
I hate the morning traffic.
PreteritePretérito perfeitoPretérito perfeito
Ela odiou o final do livro.
She hated the ending of the book.
ImperfectPretérito imperfeitoPretérito imperfeito
Ele odiava esperar na fila.
He hated waiting in line.
Imperfect SubjunctivePretérito imperfeito do subjuntivoPretérito imperfeito do conjuntivo
(Eu) não queria que ninguém me odiasse.
I didn't want anyone to hate me.