This is a regular verb. It follows the conjugation pattern of the verb falar.
Present:
Eles picham os muros de prédios abandonados.
Eles picham as paredes de edifícios abandonados.
They graffiti the walls of abandoned buildings.
Preterite:
Alguém pichou o ponto de ônibus ontem à noite.
Alguém pichou a paragem de autocarro ontem à noite.
Someone graffitied the bus stop last night.
Negative Imperative:
Não pichem prédios públicos.
Não pichem edifícios públicos.
Don't graffiti public buildings.