This is a regular verb.
Present:
A gente come ao meio-dia.
Comemos ao meio-dia.
We eat at noon.
Preterite:
Ontem a gente comeu em um restaurante novo.
Ontem comemos num restaurante novo.
Yesterday we ate at a new restaurant.
Imperfect:
Quando eu era criança, eu comia muitos doces.
Quando eu era pequeno, comia muitos doces.
When I was young, I ate a lot of candy.