This is an irregular verb. It is a highly irregular verb.
présent
je veux
tu veux
il/elle/on veut
nous voulons
vous voulez
ils/elles veulent
imparfait
je voulais
tu voulais
il/elle/on voulait
nous voulions
vous vouliez
ils/elles voulaient
futur
je voudrai
tu voudras
il/elle/on voudra
nous voudrons
vous voudrez
ils/elles voudront
conditionnel
je voudrais
tu voudrais
il/elle/on voudrait
nous voudrions
vous voudriez
ils/elles voudraient
subjonctif
que je veuille
que tu veuilles
qu'il/elle/on veuille
que nous voulions
que vous vouliez
qu'ils/elles veuillent
impératif
(tu) veux
(nous) veuillons
(vous) veuillez
passé composé
j'ai voulu
tu as voulu
il/elle/on a voulu
nous avons voulu
vous avez voulu
ils/elles ont voulu
participe présent: voulant
participe passé: voulu