This is an irregular verb. It is a highly irregular verb.
présent
je dois
tu dois
il/elle/on doit
nous devons
vous devez
ils/elles doivent
imparfait
je devais
tu devais
il/elle/on devait
nous devions
vous deviez
ils/elles devaient
futur
je devrai
tu devras
il/elle/on devra
nous devrons
vous devrez
ils/elles devront
conditionnel
je devrais
tu devrais
il/elle/on devrait
nous devrions
vous devriez
ils/elles devraient
subjonctif
que je doive
que tu doives
qu'il/elle/on doive
que nous devions
que vous deviez
qu'ils/elles doivent
impératif
(tu) dois
(nous) devons
(vous) devez
passé composé
j'ai dû
tu as dû
il/elle/on a dû
nous avons dû
vous avez dû
ils/elles ont dû
participe présent: devant
participe passé: dû